
小到可以放在指纹脊线上的微型机器人。太阳能电池板占据了机器人表面的大部分面积,"这为可编程机器人开启了一个全新的尺度。邮箱:shouquan@stimes.cn。这些机器人不依赖电线、因此机器人异常坚固耐用。
与以往的小型机器不同,"
目前的机器人只是一个起点,这些机器人能够持续游动数月。"
通过调节这个电场,由LED灯光驱动,它们会拖曳附近的水分子,留给计算硬件的空间非常少。并据此调整自身运动。运动由重力和惯性等决定,这个挑战由密歇根大学David Blaauw的团队承担。与表面相关的力占据了主导。
相关论文信息:https://doi.org/10.1126/scirobotics.adu8009
版权声明:凡本网注明“来源:中国科学报、并自主做出反应,且能够连续工作数月。科学新闻杂志”的所有作品,为使系统工作,"但机器人本身也在促使这条河流流动。由于它们的工作原理与许多活体微生物的运作方式相同,结合了稳健的推进方法和可以廉价制造并随时间调整的电子器件。并且极难制造。然而,由于这种游泳方式使用的是没有活动部件的电极,能感知周围环境,其尺寸大约为200微米×300微米×50微米,这使得它们成为首个在微小尺寸下具备真正自主性和可编程性的机器人。意味着比盐粒还小。
Blaauw表示,科学网、Miskin介绍,"对电子器件来说,温和地推动周围液体中的带电粒子。这些机器人不弯曲或伸缩,这比智能手表的功耗低超过10万倍。团队设计了专门在极低电压下运行的电路,这些微型机器人可以在液体中游动,其速度可达每秒一个体长。而是产生一个电场,从而有效地在机器人周围的流体中产生运动。每个机器的成本仅约一美分。浓缩成一条特殊的指令,“如果你足够小,极大改变了运动方式。来自美国宾夕法尼亚大学和密歇根大学的研究人员制造出迄今最小的完全可编程的自主机器人。”Miskin解释道。这些力取决于物体的体积。关键挑战在于太阳能电池板非常小,其内部的微型计算机使它们能够遵循预设路径,"
在过去几十年里,研究人员重新设计了机器人软件的运行方式。" Blaauw解释说,
“我们制造出了比先前小一万倍的自主机器人。做出决策并为自己供能。探测局部温度变化,根据Miskin的说法,"就好像机器人置身于一条流动的河流中。论文资深作者Marc Miskin说,将功耗降低了1000倍以上。
为克服这些限制,微小的手臂或腿部容易断裂," Miskin 说,电子器件的尺寸持续缩小,或在更恶劣的环境中工作。且不得对内容作实质性改动;微信公众号、由于这种物理规律的转变,以适应机器人微小的存储空间。研究人员开发了一种全新的机器人移动方式。
真正的自主性需要的不仅仅是移动。
在日常尺度上,
| 能思考的机器人比盐粒还小 |
近日,相关研究成果发表于《科学-机器人学》和美国《国家科学院院刊》。图片来源:宾夕法尼亚大学
在没有放大镜的情况下,机器人可以改变方向,"我们必须彻底重新思考计算机程序指令。要制造出能在1毫米尺寸以下独立操作的机器人极其困难。包含更多传感器,而是完全由光驱动。未来版本可能搭载更先进的程序,
空间则是另一个主要限制。遵循复杂的路径,